Voici une liste, non-exhaustive, des termes utilisés au judo, que ce soit pendant les cours ou dans les noms des techniques.
- Age : lever
- Ashi : pied, jambe
- Ashi-Waza : technique de jambe
- Atemi-Waza : technique de coup
- Ayumi-Ashi : marche normale
- De : avancer
- Do : voie, chemin
- Dojo : lieu où l'on apprend la voie
- Dori : prendre
- Eri : revers
- Fusen-Gachi : victoire par abandon
- Gake : accrochage
- Garami : enroulé
- Gari : fauchage
- Go : force
- Gyaku : contraire, à l'envers
- Hadaka : nu
- Hajime : commencez
- Hane : bondir
- Hansoku-Make : pénalité pour faute grave
- Hantei : décision
- Hara : ventre
- Harai : balayer
- Hidari : gauche
- Hidari-Jigotai : position défensive à gauche
- Hidari-Shizen-Tai : position naturelle à gauche
- Hikite : tirer avec la main
- Hikiwake : match nul
- Hiza : genou
- Hon : fondamental
- Ippon : avantage qui marque dix points
- Jigotai (Jigohontai) : position défensive de base
- Jita Kyoei : entraide et prospérité mutuelle
- Joseki : jury
- Ju : souplesse
- Juji : croix
- Jutsu : technique
- Judogi : tenue du judoka
- Kachi : victoire
- Kaeshi : contre-attaque, renversement
- Kaeshi-Waza : technique de renvsersement
- Kake : projection
- Kami : au-dessus
- Kansetsu : luxation, articulation
- Kansetsu-Waza : technique de luxation
- Kata : épaule
- Kata : forme
- Katame : contrôle, maintien
- Katame-Waza : technique de contrôle
- Keiko : entraînement
- Keikogi : vêtement d'entraînement
- Ken-Ken : appuyer un mouvement en insistant
- Kesa : revers, en travers
- Ki : force interne
- Kinza : avantage
- Ko : petit
- Kohai : débutant
- Komi : dedans, contre
- Koshi : hanche
- Koshi-Waza : technique de hanche
- Kubi : cou
- Kumi-Kata : saisie
- Kuzure : variante
- Kuzushi : déséquilibre
- Ma-Sutemi-Waza : technique de sacrifice sur le dos
- Mae : face
- Mae-Ukemi : chute avant
- Maitta : j'abandonne
- Maki : enrouler
- Makikomi : enrouler à l'intérieur
- Mata : intérieur de la cuisse
- Matte : arrêtez
- Migi : droit
- Migi-Jigotai : position défensive à droite
- Migi-Shizen-Tai : position naturelle à droite
- Mondo : joute oratoire
- Morote : à deux mains
- Mune : poitrine
- Nage : projeter
- Nage-Komi : pratique de projection répétée
- Nage-Waza : technique de projection
- Ne : couché
- Ne-Waza : technique au sol
- O : grand
- Obi : ceinture
- Okuri : les deux
- Osae : immobiliser
- Osae-Komi : immobiliser contre soi
- Osae-Komi-Waza : technique d'immobilisation
- Otoshi : tomber
- Randori : combat libre
- Rei : saluez
- Renshu : pratique
- Ritsurei : salut debout
- Sabaki : esquiver, tourner
- Sankaku : triangle
- Sasae : maintenir
- Seiryoku-Zenyo : optimalisation de l'énergie utilisée
- Sempai : élève gradé (ancien)
- Sen : initiative
- Sensei : professeur
- Seoi : dos
- Seoi-Nage : projection par-dessus le dos
- Seoi-Otoshi : renversement par-dessus l'épaule
- Shiai : combat en compétition
- Shido : pénalité pour faute mineure
- Shihan : maître fondateur
- Shiho : quatre côtés
- Shime : étrangler
- Shime-Waza : technique d'étranglement
- Shisei : posture
- Shizentai (Shizenhontai) : posture naturelle
- Sode : manche
- Sogo-Gachi : victoire par combinaison
- Sonomama : ne bougez plus
- Sore-Made : fin du combat
- Soto : extérieur
- Sukui : mouvement en cuillère
- Sumi : coin, angle
- Sutemi-Waza : technique de sacrifice
- Tachi : debout
- Tachi-Waza : technqiue debout
- Tai-Sabaki : déplacement du corps
- Tandoku-Renshu : entraînement en solitaire
- Tani : vallée
- Tatami : tapis de judo
- Te : main
- Te-Waza : technique de main
- Toketa : arrêt du contrôle en immobilisation
- Tokui-Waza : technique favorite
- Tomoe : ligne courbe
- Tori : celui qui exécute la technique
- Tsugi : l'un apèrs l'autre
- Tsugi-Ashi : pas chassés
- Tsukomi : pousser
- Tsukuri : préparation de la technique
- Tsuri : pêcher, lever
- Tsuri-Komi : amener en levant
- Tsurite : lever la main
- Uchi : intérieur
- Uchi-Komi : répétition de mouvement
- Ude : bras
- Uke : celui qui subit l'action
- Ukemi : chute
- Uki : flotter
- Ura : opposé, arrière
- Ushiro : derrière
- Ushiro-Ukemi : chute arrière
- Utsuri : déplacer
- Waki : aisselle
- Waza : technique
- Waza-Ari : avantage qui marque 7 points
- Waza-Ari-Awasate-Ippon : combinaison de deux Waza-Ari, ce qui équivaut à un Ippon
- Yaku-Soku-Geiko : entraînement libre sans résister
- Yoko : côté
- Yoko-Sutemi-Waza : Technique de sacrifice latéral
- Yoko-Ukemi : chute latérale
- Yoshi : reprenez, continuez
- Yuko : avantage qui marque 5 points
- Zanshin : esprit alerte
- Zarei : salut à genoux
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